Die Europäische Union hat die Abgasnormen Euro 1 bis Euro 6 festgelegt, wobei Euro 1 im Jahr 1992 und Euro 6 im Jahr 2014 in Kraft traten. Diese Normen legen Höchstwerte für die Emission von Stickoxiden, Kohlenmonoxid und Feinstaub fest, sowohl für Benziner als auch für Diesel. Seit Oktober 2017 müssen Dieselautos außerdem die Abgasnorm Euro 6d-temp erfüllen.