Die Hauptuntersuchung (HU) ist ein gesetzlich vorgeschriebener Prüftermin, der alle zwei Jahre stattfinden muss. Ihr Zweck besteht darin, die Sicherheit im Straßenverkehr zu verbessern. Bei der HU wird das Fahrzeug einer gründlichen Prüfung unterzogen, bei der Bremsen, Beleuchtung, Reifenzustand, Lenkung und andere wichtige Komponenten untersucht werden.